| 型号 | YS3040 | YL3040 | YP3040 | |
| 云台参数 | 水平范围 | 0°~360° | 0°~360° | 0°~355° |
| 水平速度 | 0.1°~60°/S | 1°~9°/S | 7.5°/S | |
| 垂直范围 | -78°~0° | -85°~20° | 0°±2°~-78°±2° | |
| 垂直速度 | 0.1°~30°/S | 1°~5°/S | 6°/S | |
| 预置位 | 支持80个（可扩展） | 支持80个 | 支持50个 | |
| 巡航 | 行业V0.0协议时8条，其他协议时1条，当使用OSD菜单操作时，所有协议均可具有8条 | 行业V0.0协议、行业V1.0协议时8条，其他协议时1条 | 行业V0.0，V1.0协议时8条，其他协议时1条 | |
| 自动扫描 | 行业V0.0协议时5条，其他协议时1条，当使用OSD菜单操作时，所有协议均可具有8条 | 行业V0.0协议、行业V1.0协议时5条，其他协议时1条 | 行业V0.0,V1.0协议时5条，其他协议时1条 | |
| 守望 | 行业V0.0协议和OSD菜单时可设1个预置位或8条自动巡航路线或8条自动线扫路线 | 行业V0.0协议状态下，可设1个预置位或8条自动巡航路线或8条自动线扫路线 | 行业V0.0协议状态下，可设1个预置位或8条自动巡航路线或8条自动线扫路线 | |
| OSD菜单 | 支持中英文菜单，实时显示云台信息 | - | - | |
| 继电器输出 | 2组 | 2组 | 2组 | |
| 通讯方式 | RS485/RS422 | RS485 | RS485 | |
| 通讯协议 | 行业V0.0,YAAN,Pelco-P,Pelco-D | 行业V0.0，行业V1.0，YAAN,Pelco-P,Pelco-D | 行业V0.0，行业V1.0，YAAN,Pelco-P,Pelco-D | |
| 通讯波特率 | 2400/4800/9600/19200bps | 2400/4800/9600/19200bps | 2400/4800/9600/19200bps | |
| 角度回传 | PELCO-D支持 | PELCO-D支持 | - | |
| 适配相机 | 可选多种类型模拟机芯 | - | - | |
| 电磁兼容性 | GB/T17626.5-2008 | GB/T17626.5-2008 | GB/T17626.5-2008 | |
| 可选仰角 | 30° | - | - | |
| 断电记忆 | 支持 | 支持 | - | |
| 一般规范 | 电源 | AC24V±25% | AC24V±25% | AC24V±20% |
| 功耗 | ≤60W；≤100W（含加热） | ≤60W； | ≤30W;≤60W（加热状态） | |
| 工作环境 | 温度：-35℃~+65℃，湿度：＜90%RH | 温度：-35℃~+65℃，湿度：＜90%RH | 温度：-20℃~65℃；-35℃~60℃（加热状态），湿度：＜90%RH | |
| 云台重量 | 6.8kg | 5.7kg | 4.2kg | |
| 承载重量 | 2.5KG（含护罩） | 10kg | 10kg | |
| 产品尺寸 | 340mm(L)*165mm(W)*371mm(H) | 190mm(L)*165mm(W)*275mm(H) | 190mm(L)*165mm(W)*240mm(H) | |
| 材料 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | |
| 承载方式 | 顶载 | 顶载 | 顶载 | |
| 配件/型号 | 推荐支架 | WS2770 | WS2770 | WS2761 |
| 推荐护罩 | 标配 | YA45XX系列护罩 | YA45XX系列护罩 | |
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