冲突检测是非常重要的服务，支持控制器做出决策，减少工作量，从而增加安全性。

　　处理传感器数据进行轨迹运动评估与预测，分析典型冲突环境和交通规则违反的交通场景，以交通显示屏上高亮显示。

　　我们提供两级冲突检测 － 基础与高级：

　　基础冲突检测：（已包括在 microVTS 和 miniVTS 之中）

　　范围／方位测量

　　保护区／线

　　禁区

　　旋转圈

　　高级冲突检测：

　　限制性、危险或其他特殊区（限速、站台）

　　轨迹－轨迹冲突（更接近点／时间到更接近点）

　　浮动冲突

　　限速